ROSチュートリアル7-rosbag-

便利なrosbagの使い方です

参考は公式wiki

ラズパイ設定(LITE版の初期設定とGUIの入れ方)

前回LITE版を入れてCUIでラズパイを設定しましたが，
ここに初期設定をして最低限のGUIを入れます

意外とそういうのはまとめてなかったので．

ラズパイでロボットを動かしたい(ラズパイを買ってOSを入れる)

Arduinoでロボット工作を楽しもうって本を買いました

で，これを参考にラズパイでロボット工作，やってみたいと思います

まずはOS入れるまで

新入社員とお金の話

入社してやたらお金の話出てきて知らないと損するから最低限はね。

壊れたPCからデータ救出と初期化

7年使ってたノートpcが起動しなくなり，リカバリーディスクもどっかいっちゃってたので，データを救出したり，完全に初期化して起動させたりした話です．

ROSチュートリアル6-ROSlaunch-(ORB-SLAMを一発起動)

ROSlaunchという，とっても便利なものの説明をします．
ROSやるなら必修だと思います．自分で書けるようになりましょう

ROSチュートリアル5-msgとservice-

ROSでは，ノード同士がメッセージおよびサービスをやり取りすることでデータのやり取りをします．そこで，今回はメッセージとサービスを作成します．

たいていは作らないでも事足りるので，勉強用です．

参考はhttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv

勉強しなくてもいけるのでパスでもOK．

LSD-SLAMの特徴

前に導入したLSD-SLAMの特徴について書きたいと思います

WindowsストアのUbuntu16.04ltsをGUI表示とか使い方．あとROSkineticを入れる

WindowsストアのUbuntu16.04lts上にROSkineticを入れてみたよ
あと，WindowsストアのUbuntu16.04ltsをGUIで表示できるようにした

windowsでubuntuがCUIでできるようになったっぽい

windows storeにubuntuが来ましたので，windowsでもubuntu16.04ltsできます

わーい、入れてみます

ORB-SLAMの特徴

以前実装したORB-SLAMについて，どんなSLAMか軽く説明します

ただの調べたことメモ：初心者だけどロボット自作したい

ROSやってもハードがなくて悲しいので，なんかほしいです．

だから調べてみた

なんかROSじゃなくて自作ロボット全般になっちゃったけど！

初学者用SLAM・ATAMを導入して動かす

これまで初学者向けのvisual SLAM，Abecedary tracking and mapping(ATAM)の概要について説明しましたが，今回はその実装方法について記述します

ROSチュートリアル4 -ROSパッケージの作成とビルド-

こんにちは！
ROSチュートリアル3 -catkin workspaceの作成-の続きで，

今回やる内容はCreatingPackageおよびbuild our ROS packageです．

初学者用SLAM・ATAMの特徴

このブログでは今までLSD-SLAM，ORB-SLAMの導入を行いました．

コードを読んだ方はわかると思いますが，SLAMっていうのはプログラムに慣れている程度じゃわからない，とても難しいアルゴリズムだと思います．あと，ROSを入れるのって大変です．

これは，SLAMアルゴリズムを勉強したいという人にとっては高い壁となってしまいます．

そこで，SLAMアルゴリズムをプログラムから理解しやすいようにした，ATAM(abecedary Tracking And Mapping)を紹介し，実装します．

社会人になるのでやる気がある。お金はない。日経新聞をPCでただ読みしたい。

なんかサラリーマンたるもの日経新聞を読むべきらしいです．

新入社員たる私も，じゃあ読むかと思い

visual SLAM の歴史1(visual SLAMの誕生)

visual SLAMの歴史についてご説明

旅メモ:テントの選び方

単独登山ほどでもないひとり旅をしたいと思い、単独で使えるテントを買いました
どう選んだかを備忘

旅メモ：天上山(神津島)

神々の集う島、神津島の天上山に登ってきた備忘録

<魅力>
夜行一泊で気軽にいける
島
星
海
砂漠
テンバタダ
船に乗れる
山頂周りのカスタマイズ性が高い
もう山がすごい綺麗