2017/11/04

ラズパイ設定(LITE版の初期設定とGUIの入れ方)

こんにちは!

前回LITE版を入れてCUIでラズパイを設定しましたが,
ここに初期設定をして最低限のGUIを入れます!!

意外とそういうのはまとめてなかったので.

2017/10/28

ラズパイでロボットを動かしたい(ラズパイを買ってOSを入れる!)

こんにちは!

Arduinoでロボット工作を楽しもうって本を買いました!

で,これを参考にラズパイでロボット工作,やってみたいと思います!!

まずはOS入れるまで!!

2017/10/20

ジョーク仮想通貨、トークンとか

こんにちは!

仮想通貨、毎日ニュースがあって面白いです!

さて、昨日unkoinというトークンのプレセールが始まりました。


https://www.unkoin.org/

2017/10/07

新入社員とお金の話

こんにちは!

入社してやたらお金の話出てきて知らないと損するから調べてまとめてみたよ!

ただし個人の意見でリスク許容度によって変動



2017/09/23

壊れたPCからデータ救出と初期化

こんにちは!

7年使ってたノートpcが起動しなくなっり,リカバリーディスクもどっかいっちゃってたので,データを救出したり,完全に初期化して起動させたりした話です.

2017/09/16

ROSチュートリアル6-ROSlaunch-(ORB-SLAMを一発起動)

こんにちは!

ROSlaunchという,とっても便利なものの説明をします.
ROSやるなら必修だと思います.自分で書けるようになりましょう!!


2017/09/09

ROSチュートリアル5-msgとservice-

こんにちは!

ROSでは,ノード同士がメッセージおよびサービスをやり取りすることでデータのやり取りをします.そこで,今回はメッセージとサービスを作成します.

たいていは作らないでも事足りるので,勉強用です.

勉強しなくてもいけるのでパスでも全然OK.

2017/08/26

格安simにする!(au→mineo)

こんにちは!

auのiphone6sが壊れた。
simが認識されなくなることがある。
auでsimを交換してもらった。
再発した。
appleにiphone本体を交換してもらった。
ちょうどいいから格安simに変えよう。

7000円/月くらいから1500円/月くらいになるはず...

2017/08/19

日本産仮想通貨monacoinを手に入れてみる!!

こんにちは!

最先端の技術たる仮想通貨にふれてみるよ!!
扱うのは日本初の暗号通貨モナーコインです

2017/08/05

2017/07/29

valuって儲かるの?

こんにちは!

valuって知ってますか?
5/31にリリースした自分で自分の株式(のようなもの)を発行できるサービスです!
人気が出そうな人に仮想通貨で投資すれば,その人を応援できる&値上がり益が得られる...かも!

これって儲かるのかな?

2017/07/22

WindowsストアのUbuntu16.04ltsをGUI表示とか使い方.あとROSkineticを入れる

こんにちは!

WindowsストアのUbuntu16.04lts上にROSkineticを入れてみたよ!

あと,WindowsストアのUbuntu16.04ltsをGUIで表示できるようにしたよ!



2017/07/14

windowsでubuntuがCUIでできるようになったよ!

こんにちは!

windows storeにubuntuが来ました!なので,windowsでもubuntu16.04ltsできます!わーい
入れてみます!

2017/06/17

Androidアプリ開発環境構築やってみる1(環境のインストール)

こんにちは!

SLAMではたいていC++だったんだけど,もっと一般的なjavaを学びたいと思ってます!

で,ついでにandroidの開発できたらいいなーと思ったので,とりあえず動くところまでやってみます

参考になりそうなurlは
http://dotinstall.com/lessons/basic_android_v2
http://techinstitute.jp/material/02/
http://androidguide.nomaki.jp/
https://eure.jp/2014/08/21/android-app-for-beginners-1/
公式は
https://developer.android.com/

ってところかな!
いままでのプログラムは知ってる知識を書いてきたけど,今回からはリアルタイムだよ

2017/06/08

初心者だけどロボット自作したい

こんにちは!

ROSやってもハードがなくて悲しいので,なんかほしいです.

だから調べてみた!!なんかROSじゃなくて自作ロボット全般になっちゃったけど!!

2017/06/03

初学者用SLAM:ATAMの実装

こんにちは!
前回は初学者向けのvisual SLAM,Abecedary tracking and mapping(ATAM)の概要について説明しましたが,今回はその実装方法について記述します!!

2017/05/28

初学者用SLAM:ATAMの特徴

こんにちは!

このブログではLSD-SLAM,ORB-SLAMの導入を行いました.

コードを読んだ方はわかると思いますが,SLAMっていうのはプログラムに慣れている程度じゃわからない,とても難しいアルゴリズムだと思います.あと,ROSを入れるのって大変です.

これは,SLAMアルゴリズムを勉強したいという人にとっては高い壁となってしまいます.

そこで,SLAMアルゴリズムをプログラムから理解しやすいようにした,ATAM(abecedary Tracking And Mapping)を紹介し,実装します.

2017/05/18

iphoneの画面をwindowsPCで見たい

こんにちは!

前回,iphoneで日経新聞を読むということでしたが小さくて見にくい,大きな画面で見たいってなったので

PCのモニタで見る方法を探しました.

2017/05/14

日経新聞をPCで!ただで読みたい!!1

こんにちは!

なんか,サラリーマンたるもの日経新聞を読むべきらしいです.

ほう.

新入社員たる私も,じゃあ読むか.って思い,どうしたら読めるか調べてみました!!

2017/05/08

visual SLAM の歴史1(visual SLAMの誕生)

こんにちは!

今までいくつかのvisual SLAMを導入しました。アルゴリズムについてはだいぶ省略して来てしまいました。

修論が終わり、ここに何か書いても剽窃とか言われなくなったので、visual SLAMについてアルゴリズムについて少しづつ述べていくかもしれません。

まずは、visual SLAMの歴史です。

2017/05/04

登山メモ:テントの選び方

こんにちは!!


単独登山ほどでもないひとり旅をしたいと思い、単独で使えるテントを買いました!

どう選んだかをメモっておきます!


2017/05/03

登山メモ:天上山(神津島)

こんにちは!神々の集う島、神津島の天上山に登ってきました!!

<魅力>
夜行一泊で気軽にいける



砂漠
テンバタダ
船に乗れる
山頂周りのカスタマイズ性が高い
もう山がすごい綺麗