ただの調べたことメモ：初心者だけどロボット自作したい

ROSやってもハードがなくて悲しいので，なんかほしいです．

だから調べてみた

なんかROSじゃなくて自作ロボット全般になっちゃったけど！

初学者用SLAM・ATAMを導入して動かす

これまで初学者向けのvisual SLAM，Abecedary tracking and mapping(ATAM)の概要について説明しましたが，今回はその実装方法について記述します