2017/06/08

初心者だけどロボット自作したい

こんにちは!

ROSやってもハードがなくて悲しいので,なんかほしいです.

だから調べてみた!!なんかROSじゃなくて自作ロボット全般になっちゃったけど!!



安価で簡単にROS使えるやつならturtlebot2がいいでしょう.
ソフトだけ作ればオーケーです.

でも!!turtlebot2...rt robot shopで輸入終了しちゃいました.
https://www.rt-shop.jp/blog/archives/9728

かわりにRaspberry Pi Mouse V2が紹介されています.
http://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1348_1&products_id=3419

なるほど,フルセットで72360円,,,つらし.

でもそっかー
turtlebot2じゃなくてもRaspberry PiのってればROS導入できるもんね!
さすがにvisual SLAMの計算はできないかもしれないけど,その時は有線でPCにつなぐなり,動画おくるなりでどうにかなると思うし,
軽い画像処理ならRaspberry Piでもできる


「ロボット 自作 ROS」検索!
やっているひといるし,できそう!一番簡単そうなのは,,,
ここかな?このひとはすごく長くROSのブログやっててお世話になった.
1万円くらいで作れるし,有力.

ここまで調べてて,ROSとか関係なく,ロボット作りたい!!ってなった!
今後のために調べておこう.

ロボット作リ全部やるなら,設計→制作(3Dプリンタor加工)→ソフトのプログラミングっていう流れになるみたい.

簡略化できるのは,ロボット作成キットだね!!

[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]
浅草ギ研 歩行ロボットキット ダンボット
価格:6480円(税込、送料別) (2017/6/5時点)

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スイッチサイエンス Rapiro
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あとこことか!

あとは,マインドストーム!!
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LEGO Mindstorms マインドストーム EV3 31313 (海外版)
価格:47800円(税込、送料無料) (2017/6/5時点)



これを使うことを条件にしたロボコンとかもあるからソフトウェア特化ならこれもいいと思う!
マインドストームはROS対応だし!!

でも俺はキットではないやつで作ってみたいかな!




これを参考にすれば10万程度でできるらしい...!!??
実際これを参考に作ったっていうブログもある!

うーん,でも二足歩行じゃなくてもいい!!むしろ多脚のほうが好きだし.
千葉工大のこれ!!こんなのが好き!




てことは??脚を動かしたいからどうしても関節,サーボの扱い方を学ばなくちゃいけないんだ!!まずは4脚からだな!

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Arduinoでロボット工作をたのしもう! [ 鈴木美朗志 ]
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うん,これでいけるかな...??

あ,ここで,ArdiunoっていうのはラズベリーパイよりもCPUの弱いマイコンです!!一方ラズベリーパイは汎用コンピュータです!
ArdiunoにはOSが入っていないけど,使い方が簡単で消費電力も少ないです.制御に向いています.

できる人はロボットに両方載せて使い分けるみたい!!

以上です!では!!

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