ただの調べたことメモ：初心者だけどロボット自作したい

ROSやってもハードがなくて悲しいので，なんかほしいです．

だから調べてみた

なんかROSじゃなくて自作ロボット全般になっちゃったけど！



安価で簡単にROS使えるやつならturtlebot2がいいでしょう．
ソフトだけ作ればオーケーです．

でもturtlebot2...rt robot shopで輸入終了しちゃいました．
https://www.rt-shop.jp/blog/archives/9728

かわりにRaspberry Pi Mouse V2が紹介されています．
http://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1348_1&products_id=3419

なるほどフルセットで72360円。たかい。

Raspberry PiのってればROS導入できるか。
さすがにvisual SLAMの計算はできないかもしれないけど，その時は有線でPCにつなぐなり，動画おくるなりでどうにかなると思うし，軽い画像処理ならRaspberry Piでもできる

「ロボット　自作　ROS」検索
やっているひといるし，できそう

一番簡単そうなのはここかな？

このひとはすごく長くROSのブログやっててお世話になった．
1万円くらいで作れるし，有力．

ロボット作り全部やるなら，設計→制作(3Dプリンタor加工)→ソフトのプログラミングっていう流れになるみたい．
簡略化できるのは，ロボット作成キットか

浅草ギ研 歩行ロボットキット ダンボット 価格：6480円（税込、送料別) (2017/6/5時点)

スイッチサイエンス Rapiro 価格：45360円（税込、送料無料) (2017/6/5時点)

あとこことかマインドストーム

LEGO Mindstorms マインドストーム EV3 31313 （海外版） 価格：47800円（税込、送料無料) (2017/6/5時点)

マインドストーム使うことを条件にしたロボコンとかもあるからソフトウェア特化ならこれもいいと思う、マインドストームはROS対応だし

これを参考にすれば10万程度でできるらしい??
実際これを参考に作ったっていうブログもある

60日でできる! 二足歩行ロボット自作入門【電子書籍】[ 吉野 耕司 ] 価格：4104円 (2017/6/5時点)

でも二足歩行じゃなくてもいいな。

むしろ多脚のほうが好きだし．
千葉工大のこれ好きだわ




脚を動かしたいからどうしても関節，サーボの扱い方を学ばなくちゃいけないんか

Arduinoでロボット工作をたのしもう！ [ 鈴木美朗志 ] 価格：2592円（税込、送料無料) (2017/6/5時点)

これでいけるかな...??

ArdiunoっていうのはラズベリーパイよりもCPUの弱いマイコンだね

ラズベリーパイは汎用コンピュータ
ArdiunoにはOSが入っていないけど，使い方が簡単で消費電力も少なくて制御に向いてる

できる人はロボットに両方載せて使い分けるみたい