2017/09/23

壊れたPCからデータ救出と初期化

こんにちは!

7年使ってたノートpcが起動しなくなっり,リカバリーディスクもどっかいっちゃってたので,データを救出したり,完全に初期化して起動させたりした話です.

2017/09/16

ROSチュートリアル6-ROSlaunch-(ORB-SLAMを一発起動)

こんにちは!

ROSlaunchという,とっても便利なものの説明をします.
ROSやるなら必修だと思います.自分で書けるようになりましょう!!


2017/09/09

ROSチュートリアル5-msgとservice-

こんにちは!

ROSでは,ノード同士がメッセージおよびサービスをやり取りすることでデータのやり取りをします.そこで,今回はメッセージとサービスを作成します.

たいていは作らないでも事足りるので,勉強用です.

勉強しなくてもいけるのでパスでも全然OK.