壊れたPCからデータ救出と初期化

7年使ってたノートpcが起動しなくなり，リカバリーディスクもどっかいっちゃってたので，データを救出したり，完全に初期化して起動させたりした話です．

ROSチュートリアル6-ROSlaunch-(ORB-SLAMを一発起動)

ROSlaunchという，とっても便利なものの説明をします．
ROSやるなら必修だと思います．自分で書けるようになりましょう

ROSチュートリアル5-msgとservice-

ROSでは，ノード同士がメッセージおよびサービスをやり取りすることでデータのやり取りをします．そこで，今回はメッセージとサービスを作成します．

たいていは作らないでも事足りるので，勉強用です．

参考はhttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv

勉強しなくてもいけるのでパスでもOK．