2017/10/28

ラズパイでロボットを動かしたい(ラズパイを買ってOSを入れる)

Arduinoでロボット工作を楽しもうって本を買いました

で，これを参考にラズパイでロボット工作，やってみたいと思います

まずはOS入れるまで



参考文献

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Arduinoでロボット工作をたのしもう！ [ 鈴木美朗志 ]
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ラズパイの設定→LEDを光らせる→サーボを動かす→ロボットを作るという流れで行きます

1.買い物

ラズパイ3 Type Bのケース付きとmicro SDを買う．
ないなら「HDMIケーブルと，microUSBの電源ケーブル(推奨2.5A，それ以下でもまあ動く)，モニタ，キーボード，マウス」も用意してください．

 microSDは8GBほしいです．相性があるようなので調べてから買いましょう．

2.microSDにOSを入れる

 2.1. microSDをFAT でフォーマット

  SDカードフォーマッター - SD Associationが確実．とりあえずwindowsデフォルトの機能(エクスプローラでSDカードを右クリック→フォーマット)でやった．

 2.2. OSをDL

　OSが悩みどころです．ROS周り(apt-getなど)を便利に使いたいならUbuntu，ラズパイ周り(wi-fiなど)を便利に使いたいなら公式のRASPBIAN JESSIEを入れるべきです．
安定するのはもちろん公式です．

上記サイトを見れば，Ubuntu14.04をラズパイに入れることができます！
また，ラズパイOS上でROSをうごかすようのwikiもちゃんとあります．

今回はROSにこだわらないので公式のOS入れとくことにします．NOOBSからいれるか，RASPBIANのzipファイルをもってきて入れることになります．後者でやります．LITE版は最低限の機能(GUIなどはない)で，あとからアップグレードもできるので，最初はLITE版を入れます．

やり方は公式を参考に行います．まず，ラズパイ以外のPCに，RASPBIAN JESSIE LITEのzipファイルをDLします．この時，4GBを超え，ZIP64フォーマットなので7-Zipなどのこの形式に対応した解凍ソフトが必要かもしれません．とりあえず普通にwindowsの機能で解凍しました．

解凍したimgファイルをmicroSDカードに書き込みます．この時， Etcher などの書き込みツールが必要かもしれません．Etcher，使いました．

ラズパイとディスプレイをHDMIでつなぎ，マウスをさし，microSDをラズパイにさし，電源をさします．

そうすると，初期設定が始まり，最終的に「rasberry pi login:」と表示されます．


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