ラズパイでロボットを動かしたい(ラズパイを買ってOSを入れる)

Arduinoでロボット工作を楽しもうって本を買いました

で，これを参考にラズパイでロボット工作，やってみたいと思います

まずはOS入れるまで

新入社員とお金の話

入社してやたらお金の話出てきて知らないと損するから最低限はね。

壊れたPCからデータ救出と初期化

7年使ってたノートpcが起動しなくなり，リカバリーディスクもどっかいっちゃってたので，データを救出したり，完全に初期化して起動させたりした話です．

ROSチュートリアル6-ROSlaunch-(ORB-SLAMを一発起動)

ROSlaunchという，とっても便利なものの説明をします．
ROSやるなら必修だと思います．自分で書けるようになりましょう

ROSチュートリアル5-msgとservice-

ROSでは，ノード同士がメッセージおよびサービスをやり取りすることでデータのやり取りをします．そこで，今回はメッセージとサービスを作成します．

たいていは作らないでも事足りるので，勉強用です．

参考はhttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv

勉強しなくてもいけるのでパスでもOK．

LSD-SLAMの特徴

前に導入したLSD-SLAMの特徴について書きたいと思います

WindowsストアのUbuntu16.04ltsをGUI表示とか使い方．あとROSkineticを入れる

WindowsストアのUbuntu16.04lts上にROSkineticを入れてみたよ
あと，WindowsストアのUbuntu16.04ltsをGUIで表示できるようにした

windowsでubuntuがCUIでできるようになったっぽい

windows storeにubuntuが来ましたので，windowsでもubuntu16.04ltsできます

わーい、入れてみます

ORB-SLAMの特徴

以前実装したORB-SLAMについて，どんなSLAMか軽く説明します

ただの調べたことメモ：初心者だけどロボット自作したい

ROSやってもハードがなくて悲しいので，なんかほしいです．

だから調べてみた

なんかROSじゃなくて自作ロボット全般になっちゃったけど！