ORB-SLAMの導入

以前LSD-SLAMの導入をやりましたが，今回はORB-SLAMってSLAMも実行してみましょうを行います．

ROSチュートリアル3 -catkin workspaceの作成-

ROSチュートリアル2の続きです。そろそろプログラムに触れて行きたいと思いますが、その準備です。

参考urlは
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

LSD-SLAMの導入3-カメラを使って自分で実行-

LSD-SLAMをROSで試す1-インストールとビルドとクイックスタート-

LSD-SLAMをROSで試す2-カメラの設定-

の続きです。

ROSチュートリアル2-トピックを知る(亀を動かす！)-

前回のROSチュートリアル1-ノードを知る-の続きですのでこれをこなしていることを前提とします。

今回はトピックについてやります．

ROSチュートリアル1-ノードを知る(亀を動かす!)-

ROSチュートリアルを進めます

LSD-SLAMをROSで試す2-カメラの設定とキャリブレーション-

https://noshumi.blogspot.jp/2016/12/lsd-slamros1.htmlの続きです．

さて、LSD-SLAM、折角ですので自分でカメラを動かしてやってみましょう
usb_camっていうノードを入れて、キャリブレーションします

LSD-SLAMをROSで試す1-インストールとビルドとクイックスタート-

ROSそのものの話も続けたいと思うのですが、
ROSは所詮ロボットを動かすためのツールです

せっかくROS と visual SLAMのブログなのでまずはvisual SLAMを試してみましょう

ROSの導入2 -ROSのインストール-

ROSの導入1 -ubuntu14.04ltsの導入-の続きです

下準備は終わったのでとうとうROSをいれます

ROSの導入1.5 -ubuntu 起動した後真っ黒に-

私がubuntu を入れた時ubuntuをせっかく入れたのに、真っ黒な画面になってしまいました

https://noshumi.blogspot.jp/2016/12/ros1-ubuntu1404lts.html

結果から言えば、原因はグラボとの相性が悪いことでしたので直します。

ROSの導入1 -ubuntu14.04ltsの導入-

今回からROSを導入してみます

最終的に構成したいのは「ubuntu14.04lts+ROS indigo」とします

とりあえず安定しているからです