ROSチュートリアル4 -ROSパッケージの作成とビルド-

こんにちは！
ROSチュートリアル3 -catkin workspaceの作成-の続きで，

今回やる内容はCreatingPackageおよびbuild our ROS packageです．

初学者用SLAM・ATAMの特徴

このブログでは今までLSD-SLAM，ORB-SLAMの導入を行いました．

コードを読んだ方はわかると思いますが，SLAMっていうのはプログラムに慣れている程度じゃわからない，とても難しいアルゴリズムだと思います．あと，ROSを入れるのって大変です．

これは，SLAMアルゴリズムを勉強したいという人にとっては高い壁となってしまいます．

そこで，SLAMアルゴリズムをプログラムから理解しやすいようにした，ATAM(abecedary Tracking And Mapping)を紹介し，実装します．

社会人になるのでやる気がある。お金はない。日経新聞をPCでただ読みしたい。

なんかサラリーマンたるもの日経新聞を読むべきらしいです．

新入社員たる私も，じゃあ読むかと思い

visual SLAM の歴史1(visual SLAMの誕生)

visual SLAMの歴史についてご説明

旅メモ:テントの選び方

単独登山ほどでもないひとり旅をしたいと思い、単独で使えるテントを買いました
どう選んだかを備忘

旅メモ：天上山(神津島)

神々の集う島、神津島の天上山に登ってきた備忘録

<魅力>
夜行一泊で気軽にいける
島
星
海
砂漠
テンバタダ
船に乗れる
山頂周りのカスタマイズ性が高い
もう山がすごい綺麗