2016/11/30

なにをしようか

こんにちは、ここはSEに就職間近の修士2年生が研究内容とか、新入社員になって直面することを書いていくブログです。



とりあえず研究内容の紹介から始めます。

このまま卒業しちゃうとこの知識も役に立たなくなっちゃうので誰か読んでいただけたら。

SLAM」(ルンバとかが障害物と自分の位置を把握して動くのに使うやつ)

の研究をしていたのでその研究初心者らへんが入門に読めるぐらいの内容を書いていきます。

SLAMを実際に動かすときにはROSっていうのが便利なのでその使い方についても触れていきます。

ただ、自分の代からSLAMの研究はじめてほぼ独学なので間違いあるかもってところは念頭においてください。

研究内容紹介したあとはSEになるのでその時の苦労とかその時々はまっていることとかについて語っていきます。


それではよろしくお願いしますー。

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